Período clásico (s. II-VI)
Laia Villegas y Òscar Pujol; Diccionario del Yoga, historia práctica, filosofía y mantras ; Editorial Herder; 2017. Parte 1. Breve historia del yoga. Capítulo 4. Período clásico (s. II-VI) 4.1 El yoga de Patañjali El yoga concebido como disciplina mental empieza a tomar forma en las Upaniṣad y sigue desarrollándose en los siglos posteriores, hasta que en el siglo II d. C. el maestro, yogui y filósofo Patañjali dio forma sistemática a estas enseñanzas en su famoso tratado titulado Yogasūtra ("Aforismos del yoga"). Esa obra, junto con sus comentarios (el principal de los cuales es el Yogabhāsya de Vyāsa), es el fundamento textual de la escuela filosófica ( darśana ) del yoga, también llamado a ṣ ṭā nga yoga ("yoga de los ocho elementos"). Svāmī Vivekananda llamó yoga clásico y también rāja yoga ("yoga real") al yoga de Patañjali. Un término, el de rāja yoga , que en los textos sánscritos significaba samadhi y no el método para alcanzarlo. La filosofía ...