El yoga clásico

Laia Villegas y Òscar Pujol; Diccionario del Yoga, historia práctica, filosofía y mantras; Editorial Herder; 2017

Parte 1. Breve historia del yoga

Capítulo 1. Sentido y sentidos de la palabra yoga

1.2 El yoga clásico.

La palabra yoga, en un sentido más restringido, se refiere al sistema filosófico (darśana) formulado por Patañjali en los Yogasūtra, que también recibe el nombre de rāja yoga (yoga real) o aṣṭaṅga yoga (yoga de los ocho pasos) que se describirá con más detalle en el capítulo 4 de esta parte. La característica distintiva de este yoga es que se centra en la purificación y el control de la mente por medio de una disciplina ética, corporal, energética y mental.

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